PLCهای مختلف و انواع آن
PLC مخفف “کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی” است. PLC رایانه ای است که به طور خاص طراحی شده است تا بتواند در محیط های صنعتی سخت کار کند ( مانند دمای شدید ، مرطوب ، خشک و / یا گرد و غبار.) از آن برای اتوماسیون فرایندهای صنعتی مانند خط مونتاژ کارخانه تولید ، کارخانه فرآوری سنگ معدن یا تصفیه خانه فاضلاب استفاده می شود. در ایم مقاله در رابطه با PLCهای مختلف و انواع آن اطلاعاتی را در اختیار شما قرار می دهیم.
انواع PLC
دو نوع اصلی PLC عبارتند از: PLC ثابت / جمع و جور و PLC ماژولار.
PLC کامپکت
در یک مورد واحد ، ماژول های زیادی وجود خواهد داشت. دارای تعداد ثابت ماژولهای I / O و کارتهای I / O خارجی. بنابراین ، قابلیت گسترش ماژول ها را ندارد. هر ورودی و خروجی توسط تولید کننده تصمیم می گیرد.
PLC ماژولار
این نوع PLC اجازه می دهد تا توسعه چندگانه را از طریق “ماژول ها” ، از این رو به عنوان PLC Modular نامیده شود. اجزای I / O را می توان افزایش داد. استفاده از آن ساده تر است زیرا هر مؤلفه مستقل از یکدیگر است.
PLC بر اساس خروجی یعنی خروجی رله ، خروجی ترانزیستور و Triac Output PLC به سه نوع تقسیم می شود. نوع خروجی رله برای دستگاههای خروجی AC و DC مناسب ترین است. نوع خروجی ترانزیستور PLC از عملیات سوئیچینگ استفاده می کند و در میکروپروسسورها مورد استفاده قرار می گیرد.
با توجه به اندازه بدنی ، یک PLC به Mini ، Micro و Nano PLC تقسیم می شود.
برخی از تولید کنندگان PLC شامل موارد زیر هستند:
- Allen Bradley
- ABB
- Siemens
- Mitsubishi PLC
- Hitachi PLC
- Delta PLC
- General Electric (GE) PLC
- Honeywell PLC
برنامه های PLC
PLC ها برنامه ها و کاربردهای متنوعی دارند ، از جمله:
- گیاهان اتوماسیون فرایند (به عنوان مثال معدن ، نفت و گاز)
- صنعت شیشه
- صنعت کاغذ
- ساخت سیمان
- در دیگهای بخار – نیروگاههای حرارتی
برنامه نویسی PLC
هنگام استفاده از PLC ، طراحی و پیاده سازی مفاهیم بسته به مورد استفاده خاص شما مهم است. برای این کار ابتدا باید در مورد مشخصات برنامه نویسی PLC اطلاعات بیشتری کسب کنیم. برنامه PLC شامل مجموعه ای از دستورالعمل ها یا به صورت متنی یا گرافیکی است ، که بیانگر منطق حاکم بر فرایندی است که PLC کنترل می کند. دو طبقه بندی اصلی از زبان های برنامه نویسی PLC وجود دارد که بیشتر به انواع زیر طبقه بندی شده تقسیم می شوند.
زبان متنی
- لیست دستورالعمل ها
- متن ساختاری
فرم گرافیکی
- نمودار نردبان (LD) (یعنی منطق نردبان)
- نمودار بلوک عملکرد (FBD)
- نمودار عملکرد توالی (SFC)
با توجه به ویژگی های ساده و راحت ، نمایش گرافیکی نسبت به زبان های متنی بسیار ارجح است.
منطق نردبان
منطق نردبان ساده ترین شکل برنامه نویسی PLC است. همچنین به عنوان “منطق رله” شناخته می شود. مخاطبین رله مورد استفاده در سیستم های کنترل رله با استفاده از منطق نردبان نمایش داده می شوند.
در مثال بالا ، از دو فشار برای کنترل همان بار لامپ استفاده می شود. با بسته شدن هر یک از کلیدها ، لامپ می درخشد. به دو خط افقی تیرها و دو خط عمودی ریل گفته می شود. هر رند اتصال اتصال الکتریکی بین راه آهن مثبت (P) و راه آهن منفی (N) را تشکیل می دهد. این اجازه می دهد تا جریان بین دستگاه های ورودی و خروجی جریان یابد.
نمودارهای بلوک عملکردی
نمودار بلوک عملکردی (FBD) روشی ساده و گرافیکی برای برنامه ریزی عملکردهای متعدد در PLC است. PLCOpen با استفاده از FBD در استاندارد IEC 61131-3 توضیح داده است. بلوک عملکرد یک واحد دستورالعمل برنامه است که هنگام اجرا ، یک یا چند مقدار خروجی را به دست می آورد. مطابق شکل زیر توسط یک بلوک نشان داده شده است. به عنوان بلوک مستطیل شکل با ورودی هایی که در سمت چپ و خطوط خروجی در سمت راست قرار دارند ، نمایش داده می شود. این رابطه بین وضعیت ورودی و خروجی ایجاد می کند.