آشنایی با انواع plc/ دو نوع اصلی PLC عبارتند از PLC ثابت / فشرده و PLC مدولار وجود دارد که هر کدام داری ویژگی های متفاوت هستند. برای کسب اطلاعات بیشتر با ما همراه باشید.
PLC فشرده
در یک مورد واحد، ماژول های زیادی وجود خواهد داشت. دارای تعداد ثابتی ماژول های ورودی/ خروجی و کارت های ورودی/خروجی خارجی است. بنابراین قابلیت گسترش ماژول ها را ندارد. هر ورودی و خروجی توسط سازنده تصمیم گیری می شود.
PLC مدولار
این نوع PLC اجازه گسترش چندگانه را از طریق “ماژول ها” می دهد، از این رو به عنوان PLC مدولار شناخته می شود. اجزای I/O را می توان افزایش داد. استفاده از آن آسان تر است زیرا هر جزء مستقل از یکدیگر است.
PLC بر اساس خروجی به سه نوع خروجی رله، خروجی ترانزیستور و PLC خروجی Triac تقسیم می شود. نوع خروجی رله برای هر دو دستگاه خروجی AC و DC مناسب است. نوع خروجی ترانزیستور PLC از عملیات سوئیچینگ استفاده می کند و در داخل ریزپردازنده ها استفاده می شود.
با توجه به اندازه فیزیکی، یک PLC به Mini، Micro و Nano PLC تقسیم می شود.
برخی از تولید کنندگان PLC عبارتند از:
- آلن بردلی
- ABB
- زیمنس
- میتسوبیشی پی ال سی
- هیتاچی پی ال سی
- دلتا PLC
- جنرال الکتریک (GE) PLC
- هانیول پی ال سی
برنامه های کاربردی PLC
PLC ها کاربردها و کاربردهای مختلفی دارند، از جمله:
- کارخانه های اتوماسیون فرآیند (مانند معدن، نفت و گاز)
- صنعت شیشه
- صنعت کاغذ
- تولید سیمان
- در بویلر – نیروگاه های حرارتی
برنامه نویسی PLC
هنگام استفاده از PLC، طراحی و پیاده سازی مفاهیم بسته به مورد خاص شما بسیار مهم است. برای انجام این کار ابتدا باید در مورد ویژگی های برنامه نویسی PLC بیشتر بدانیم.
یک برنامه PLC شامل مجموعه ای از دستورالعمل ها به صورت متنی یا گرافیکی است که بیانگر منطق حاکم بر فرآیندی است که PLC کنترل می کند. دو طبقه بندی اصلی از زبان های برنامه نویسی PLC وجود دارد که بیشتر به انواع زیر طبقه بندی شده تقسیم می شوند.
- زبان متنی
- لیست دستورالعمل
- متن ساختار یافته
- فرم گرافیکی
- نمودارهای نردبانی (LD) (یعنی منطق نردبان)
- نمودار بلوک تابع (FBD)
- نمودار توابع متوالی (SFC)
اگرچه همه این زبان‌های برنامه‌نویسی PLC را می‌توان برای برنامه‌نویسی PLC استفاده کرد، زبان‌های گرافیکی (مانند منطق نردبانی) معمولاً به زبان‌های متنی (مانند برنامه‌نویسی متن ساخت‌یافته) ترجیح داده می‌شوند.
منطق نردبان
منطق نردبانی ساده ترین شکل برنامه نویسی PLC است. همچنین به عنوان “منطق رله” شناخته می شود. کنتاکت های رله مورد استفاده در سیستم های کنترل رله با استفاده از منطق نردبانی نمایش داده می شوند.
در مثال فوق، از دو دکمه فشاری برای کنترل بار لامپ یکسان استفاده شده است. هنگامی که هر یک از کلیدها بسته شود، لامپ می درخشد.
دو خط افقی را پله و دو خط عمودی را ریل می نامند. هر پله اتصال الکتریکی بین ریل مثبت (P) و ریل منفی (N) را تشکیل می دهد. این اجازه می دهد تا جریان بین دستگاه های ورودی و خروجی جریان یابد.
بلوک دیاگرام های عملکردی
نمودار بلوک تابعی (FBD) یک روش ساده و گرافیکی برای برنامه ریزی چندین عملکرد در PLC است. PLCOpen استفاده از FBD را در استاندارد IEC 61131-3 توضیح داده است. بلوک تابع یک واحد دستورالعمل برنامه است که هنگام اجرا، یک یا چند مقدار خروجی به دست می دهد.
این به صورت یک بلوک مستطیل شکل با ورودی هایی که در سمت چپ وارد می شوند و خطوط خروجی از سمت راست خارج می شوند نشان داده می شود. این یک رابطه بین وضعیت ورودی و خروجی می دهد.
مزیت استفاده از FBD این است که می توان از هر تعداد ورودی و خروجی در بلوک عملکردی استفاده کرد. هنگام استفاده از چندین ورودی و خروجی، می توانید خروجی یک بلوک تابع را به ورودی بلوک دیگر متصل کنید. به موجب آن یک نمودار بلوک تابعی ایجاد می شود.
